Die kernbeginsel van die ratkas is om te vertraag en die krag te verhoog. Die uitsetspoed word deur die ratkas se transmissie op alle vlakke verminder om die wringkrag en dryfkrag te verhoog. Onder dieselfde toestand van krag (P = FV), hoe stadiger die uitsetspoed van die ratmotor, hoe groter die wringkrag, en hoe kleiner die andersom. Onder hulle bied die ratkas 'n laer spoed en groter wringkrag; Terselfdertyd kan verskillende vertragingsverhoudings verskillende spoed en wringkrag bied.
Spur-ratkas
1. Die wringkrag is relatief laag, maar kan dun en stil ontwerp wees.
2. Doeltreffendheid, 91% per stadium.
3. Die invoer en uitvoer van dieselfde sentrum of verskillende sentrums.
4. Invoer, uitvoer van die rotasierigting as gevolg van verskillende ratvlakke.
Planetêre ratkas
1. Kan hoë-wringkrag geleiding uitvoer.
2. Doeltreffendheid, 79% per stadium.
3. Die ligging van invoer en uitvoer: dieselfde middelpunt.
4. Invoer, uitvoer rotasie in dieselfde rigting.
Plasingstyd: 21 Julie 2023
