Volgens buitelandse mediaberigte kan die Delta-robot wyd gebruik word op die monteerlyn as gevolg van sy spoed en buigsaamheid, maar hierdie soort werk vereis baie spasie. En onlangs het ingenieurs van Harvard Universiteit die wêreld se kleinste weergawe van 'n robotarm, genaamd MilliDelta, ontwikkel. Soos die naam aandui, is Millium+Delta, of minimale Delta, slegs 'n paar millimeter lank en maak dit voorsiening vir presiese seleksie, verpakking en vervaardiging, selfs in sommige minimaal indringende prosedures.
In 2011 het 'n span by Harvard se Wyssyan Instituut 'n plat vervaardigingstegniek vir mikrorobotte ontwikkel wat hulle pop-up mikro-elektromeganiese stelsel (MEMS) vervaardiging genoem het. Oor die afgelope paar jaar het navorsers hierdie idee in werking gestel en 'n self-assemblerende kruiprobot en 'n rats byrobot genaamd Robobee geskep. Die nuutste MilliDelct is ook met behulp van hierdie tegnologie gebou.
MilliDelta is gemaak van 'n saamgestelde gelamineerde struktuur en verskeie buigsame gewrigte, en benewens die bereiking van dieselfde behendigheid as die volgrootte Delta-robot, kan dit in 'n ruimte so klein as 7 kubieke millimeter met 'n akkuraatheid van 5 mikrometer werk. MilliDelta self is slegs 15 x 15 x 20 mm.
Die klein robotarm kan die verskeie toepassings van sy groter broers en susters naboots, en gebruik vind in die optel en verpakking van klein voorwerpe, soos elektroniese onderdele in die laboratorium, batterye of as 'n bestendige hand vir mikrochirurgie. MilliDelta het sy eerste operasie voltooi en deelgeneem aan die toetsing van 'n toestel om die eerste menslike bewing te behandel.
Die verwante navorsingsverslag is in Science Robotics gepubliseer.
Plasingstyd: 15 September 2023
