Volgens buitelandse mediaberigte kan die Delta-robot wyd op die monteerlyn gebruik word weens sy spoed en buigsaamheid, maar hierdie soort werk verg baie spasie.En onlangs het ingenieurs van Harvard Universiteit die wêreld se kleinste weergawe van 'n robotarm, genaamd MilliDelta, ontwikkel.Soos die naam aandui, is Millium+Delta, of minimale Delta, net 'n paar millimeter lank en maak voorsiening vir presiese seleksie, verpakking en vervaardiging, selfs in sommige minimaal indringende prosedures.
In 2011 het 'n span by Harvard se Wyssyan Institute 'n plat vervaardigingstegniek vir mikrorobotte ontwikkel wat hulle pop-up mikro-elektromeganiese stelsel (MEMS) vervaardiging genoem het.Oor die afgelope paar jaar het navorsers hierdie idee in werking gestel en 'n self-assemblerende kruiprobot en 'n ratse bye-robot genaamd Robobee geskep.Die nuutste MilliDelct is ook gebou met behulp van hierdie tegnologie.
MilliDelta is gemaak van 'n saamgestelde gelamineerde struktuur en veelvuldige buigsame lasse, en benewens om dieselfde behendigheid as die volgrootte Delta-robot te bereik, kan dit in 'n spasie van so klein as 7 kubieke millimeter werk met 'n akkuraatheid van 5 mikrometer.MilliDelta self is slegs 15 x 15 x 20 mm.
Die klein robotarm kan die verskillende toepassings van sy groter broers en susters naboots, en kan gebruik word om klein voorwerpe te pluk en te pak, soos elektroniese onderdele in die laboratorium, batterye of dien as 'n vaste hand vir mikrochirurgie.MilliDelta het sy eerste operasie voltooi en deelgeneem aan die toets van 'n toestel om die eerste menslike bewing te behandel.
Die verwante navorsingsverslag is in Science Robotics gepubliseer.
Postyd: 15-Sep-2023