Volgens buitelandse mediaberigte kan die Delta -robot wyd op die monteerbaan gebruik word vanweë die spoed en buigsaamheid daarvan, maar hierdie soort werk verg baie ruimte. En onlangs het ingenieurs van die Harvard -universiteit die wêreld se kleinste weergawe van 'n robotarm, Millidelta, ontwikkel. Soos die naam aandui, is millium+delta, of minimale delta, net 'n paar millimeter lank en maak dit voorsiening vir presiese seleksie, verpakking en vervaardiging, selfs in sommige minimaal indringende prosedures.
In 2011 het 'n span by die Wyssyan-instituut van Harvard 'n plat vervaardigingstegniek vir mikrorobots ontwikkel wat hulle die vervaardiging van mikro-elektrome-stelsel (MEMS) genoem het. Die afgelope paar jaar het navorsers hierdie idee in werking gestel, wat 'n self-samestellende kruiprobot en 'n ratse byrobot genaamd Robobee geskep het. Die nuutste MildiLidct is ook gebou met behulp van hierdie tegnologie.
Millidelta is gemaak van 'n saamgestelde gelamineerde struktuur en veelvuldige buigsame gewrigte, en benewens die bereiking van dieselfde vaardigheid as die volgrootte delta-robot, kan dit in 'n ruimte so klein as 7 kubieke millimeter werk met 'n akkuraatheid van 5 mikrometers. Millidelta self is slegs 15 x 15 x 20 mm.
Die klein robotarm kan die verskillende toepassings van sy groter broers en susters naboots, wat gebruik maak van klein voorwerpe, soos elektroniese dele in die laboratorium, batterye of 'n bestendige hand vir mikrosirurgie. Millidelta het sy eerste operasie voltooi en deelgeneem aan die toets van 'n toestel om die eerste menslike bewing te behandel.
Die verwante navorsingsverslag is in Science Robotics gepubliseer.
Postyd: Sep-15-2023
