1. Geborselde GS-motor
In borselmotors word dit gedoen met 'n draaiskakelaar op die motor se as, wat 'n kommutator genoem word. Dit bestaan uit 'n roterende silinder of skyf wat verdeel is in verskeie metaalkontaksegmente op die rotor. Die segmente is gekoppel aan geleierwikkelings op die rotor. Twee of meer stilstaande kontakte, genaamd borsels, gemaak van 'n sagte geleier soos grafiet, druk teen die kommutator en maak glyende elektriese kontak met opeenvolgende segmente terwyl die rotor draai. Die borsels verskaf selektief elektriese stroom aan die wikkelings. Soos die rotor roteer, kies die kommutator verskillende wikkelings en die rigtingstroom word op 'n gegewe wikkeling toegepas sodat die rotor se magnetiese veld wanbelyn bly met die stator en 'n wringkrag in een rigting skep.
2. Borsellose GS-motor
In borsellose GS-motors vervang 'n elektroniese servostelsel die meganiese kommutatorkontakte. 'n Elektroniese sensor bespeur die hoek van die rotor en beheer halfgeleierskakelaars soos transistors wat stroom deur die windings skakel, óf deur die rigting van die stroom om te keer óf, in sommige motors, dit teen die korrekte hoek af te skakel sodat die elektromagnete wringkrag in een rigting skep. Die uitskakeling van die glykontak laat borsellose motors toe om minder wrywing en 'n langer lewensduur te hê; hul werkslewe word slegs beperk deur die lewensduur van hul laers.
Geborselde GS-motors ontwikkel 'n maksimum wringkrag wanneer hulle stilstaan, wat lineêr afneem soos snelheid toeneem. Sommige beperkings van geborselde motors kan oorkom word deur borsellose motors; dit sluit in hoër doeltreffendheid en laer vatbaarheid vir meganiese slytasie. Hierdie voordele kom ten koste van potensieel minder robuuste, meer komplekse en duurder beheerelektronika.
'n Tipiese borsellose motor het permanente magnete wat om 'n vaste anker roteer, wat probleme wat verband hou met die koppeling van stroom aan die bewegende anker, uitskakel. 'n Elektroniese beheerder vervang die kommutatorsamestelling van die geborselde GS-motor, wat voortdurend die fase na die windings skakel om die motor aan die draai te hou. Die beheerder voer soortgelyke tydsbeperkte kragverspreiding uit deur 'n vastetoestandstroombaan te gebruik eerder as die kommutatorstelsel.
Borsellose motors bied verskeie voordele bo borsel-GS-motors, insluitend 'n hoë wringkrag-tot-gewig-verhouding, verhoogde doeltreffendheid wat meer wringkrag per watt lewer, verhoogde betroubaarheid, verminderde geraas, langer lewensduur deur borsel- en kommutatorerosie uit te skakel, en die eliminasie van ioniserende vonke van die ...
kommutator, en 'n algehele vermindering van elektromagnetiese interferensie (EMI). Sonder windings op die rotor word hulle nie aan sentrifugale kragte onderwerp nie, en omdat die windings deur die behuising ondersteun word, kan hulle deur geleiding afgekoel word, wat geen lugvloei binne die motor benodig vir verkoeling nie. Dit beteken weer dat die motor se binnekant heeltemal toegemaak en beskerm kan word teen vuilgoed of ander vreemde voorwerpe.
Borsellose motorkommutasie kan in sagteware geïmplementeer word met behulp van 'n mikrobeheerder, of kan alternatiewelik geïmplementeer word met behulp van analoog- of digitale stroombane. Kommutasie met elektronika in plaas van borsels maak voorsiening vir groter buigsaamheid en vermoëns wat nie beskikbaar is met borsel-GS-motors nie, insluitend spoedbeperking, mikrostapwerking vir stadige en fyn bewegingsbeheer, en 'n houwringkrag wanneer dit stilstaan. Beheerdersagteware kan aangepas word vir die spesifieke motor wat in die toepassing gebruik word, wat lei tot groter kommutasiedoeltreffendheid.
Die maksimum krag wat op 'n borsellose motor toegepas kan word, word amper uitsluitlik deur hitte beperk;[aanhaling nodig] te veel hitte verswak die magnete en sal die isolasie van die wikkelings beskadig.
Wanneer elektrisiteit in meganiese krag omgeskakel word, is borsellose motors meer doeltreffend as borselmotors, hoofsaaklik as gevolg van die afwesigheid van borsels, wat meganiese energieverlies as gevolg van wrywing verminder. Die verbeterde doeltreffendheid is die grootste in die nul- en lae-lasgebiede van die motor se werkverrigtingskurwe.
Omgewings en vereistes waarin vervaardigers borsellose GS-motors gebruik, sluit in onderhoudsvrye werking, hoë snelhede en werking waar vonke gevaarlik is (d.w.s. plofbare omgewings) of elektronies sensitiewe toerusting kan beïnvloed.
Die konstruksie van 'n borsellose motor lyk soos 'n stapmotor, maar die motors het belangrike verskille as gevolg van verskille in implementering en werking. Terwyl stapmotors gereeld gestop word met die rotor in 'n gedefinieerde hoekposisie, is 'n borsellose motor gewoonlik bedoel om deurlopende rotasie te produseer. Beide motortipes kan 'n rotorposisiesensor hê vir interne terugvoer. Beide 'n stapmotor en 'n goed ontwerpte borsellose motor kan eindige wringkrag teen nul RPM handhaaf.
Plasingstyd: 8 Maart 2023
