Afstandsbeheerde robotte doen toenemend die werk in noodgevalle soos die soeke na oorlewendes van ineengestorte geboue.
Die opsporing van potensieel gevaarlike materiale, gyselaarsituasies of ander maatreëls vir wetstoepassing en teen -terrorisme. Hierdie spesiale toerusting vir afstandbeheer gebruik hoë-presisie mikromotors in plaas van menslike werkers om die nodige gevaarlike bedrywighede uit te voer, wat die risiko vir die betrokke personeel aansienlik kan verminder. Presiese hantering en presiese hulpmiddelhantering is twee belangrike voorvereistes.
Namate tegnologie aanhou ontwikkel en verbeter, kan robotte toegepas word op meer ingewikkelde en uitdagende take. As gevolg hiervan word robotte nou al hoe meer gereeld gebruik in noodgevalle wat te gevaarlik is vir mense - as deel van industriële operasies, wetstoepassing of teen -terrorisme -maatreëls, soos om verdagte voorwerpe te identifiseer of bomme te ontlont. As gevolg van sulke uiterste toestande, moet hierdie manipuleerdervoertuie so kompak as moontlik wees om aan spesifieke vereistes te voldoen. Hul grypende arms moet buigbare bewegingspatrone moontlik maak, terwyl die presisie en krag wat nodig is om 'n reeks verskillende take te hanteer, demonstreer. Kragverbruik speel ook 'n sleutelrol: hoe doeltreffender die aandrywing, hoe langer is die batterylewe. Spesiale hoëprestasie -mikromotors het 'n belangrike deel van die veld van afstandbeheerrobotte geword, hulle voldoen perfek aan sulke behoeftes.
Dit geld ook vir meer kompakte verkenningsrobotte.
Wat met kameras toegerus is en soms selfs direk op die gebruiksterrein gegooi word, sodat hulle skokke, ander vibrasies en stof of hitte in meer potensieel gevaarlike gebiede kan weerstaan. In hierdie geval kan geen mens direk gaan werk om na oorlewendes te soek nie. UGV's (bestuurderlose grondvoertuie) kan dit doen. En danksy die Faulhaber DC -mikromotor, tesame met 'n planetêre verkleiner wat die wringkrag verhoog, is hulle uiters betroubaar. Die klein grootte van UGV's maak dit moontlik om risikovrye soektogte van ineengestorte geboue te soek en stuur intydse beelde, wat dit 'n belangrike besluitnemingsinstrument maak vir noodgevalle as dit by taktiese antwoorde kom.
GS -presisie -motor en toerusting gemaak van kompakte dryfapparaat wat geskik is vir 'n verskeidenheid bestuurstake. Hierdie robotte is stewig, betroubaar en goedkoop.
Mobiele robotte word deesdae gereeld gebruik in kritieke situasies waar daar 'n beduidende risiko vir mense en in dele van industriële bedrywighede is.
Wetstoepassing of anti-terrorisme maatreëls, soos om verdagte voorwerpe te identifiseer of bomme te ontwapen. In hierdie uiterste gevalle word hierdie "voertuigoperateurs" nodig om aan spesifieke behoeftes te voldoen. Presiese manipulasie en presiese hulpmiddelhantering is twee basiese voorvereistes. Natuurlik moet die toestel ook so klein as moontlik wees om deur nou gange te pas. Natuurlik is die aktuators wat deur sulke robotte gebruik word, baie merkwaardig. Spesiale hoëprestasie -mikromotors het 'n belangrike komponent geword.
Dit gesê, om 30 kg aan die einde van die arm op te lig, is reeds 'n uitdaging.
Terselfdertyd verg spesifieke take noukeurigheid eerder as brute krag. Daarbenewens is die ruimte vir die armsamestelling baie beperk. Daarom is liggewig, kompakte aktuators 'n moet vir grypers. Om aan hierdie uitdagende vereistes te voldoen, maak seker dat die Gripper 360 grade moet draai, terwyl dit aan die nodige akkuraatheid en die vermoë voldoen om 'n verskeidenheid verskillende take te hanteer.
Kragverbruik speel ook 'n sleutelrol by die gebruik van battery-aangedrewe toestelle. Hoe hoër die transmissiedoeltreffendheid, hoe langer is die dienstyd. Die 'dryfprobleem' word opgelos met behulp van 'n DC -mikromotor met planetêre ratte en remme. Die 3557-reeks-enjin kan tot 26W loop teen 'n nominale spanning van 6-48V, en saam met die 38/2-reeks vooraf ingestelde toerusting, kan hulle die dryfkrag tot 10nm verhoog. Alle metaalratte is nie net robuust nie, maar ook ongevoelig vir kortstondige piekbelasting. Vertragingsverhoudings kan gekies word uit 3,7: 1 tot 1526: 1. Die kompakte motorrat moet dig gerangskik wees in die boonste streek van die manipuleerder. Geïntegreerde remme verseker die finale posisie in geval van kragonderbreking. Daarbenewens is kompakte komponente maklik om te onderhou, en gebreekte dele kan vinnig vervang word. Nog 'n belangrike voordeel: kragtige DC-geborselde motors benodig slegs eenvoudige stroombeperkende kontroles. Die terugvoer van die huidige sterkte word deur Backpressure op die afstandbeheerhefboom toegepas, wat die operateur 'n gevoel van krag gee om die gryp of 'pols' toe te pas. Die kompakte aandryfsamestelling bestaan uit 'n presiese GS -motor en versteluitrusting. Geskik vir verskillende bestuurstake. Hulle is kragtig, betroubaar en goedkoop. Die eenvoudige werking van die standaardkomponent -enjin voldoen aan die vereistes van goedkoop, vinnig en betroubaar.
