Afstandbeheerde robotte doen toenemend die werk in noodgevalle soos die soektog na oorlewendes van ineengestorte geboue.
Die opsporing van potensieel gevaarlike materiaal, gyselaarsituasies of ander wetstoepassing en teenterrorismemaatreëls.Hierdie spesiale afstandbeheertoerusting gebruik hoë-presisie mikromotors in plaas van menslike werkers om die nodige gevaarlike operasies uit te voer, wat die risiko vir die betrokke personeel aansienlik kan verminder.Presiese hantering en presiese werktuighantering is twee belangrike voorvereistes.
Soos tegnologie aanhou ontwikkel en verbeter, kan robotte toegepas word op meer komplekse en uitdagende take.As gevolg hiervan word robotte nou al hoe meer gebruik in noodgevalle wat te gevaarlik is vir mense – as deel van industriële bedrywighede, wetstoepassing of teen-terrorismemaatreëls, soos die identifisering van verdagte voorwerpe of die ontlonting van bomme.As gevolg van sulke uiterste toestande moet hierdie manipuleerdervoertuie so kompak as moontlik wees om aan spesifieke vereistes te voldoen.Hul gryparms moet buigsame bewegingspatrone toelaat terwyl hulle die akkuraatheid en krag demonstreer wat nodig is om 'n reeks verskillende take te hanteer.Kragverbruik speel ook 'n sleutelrol: hoe doeltreffender die aandrywing, hoe langer die batterylewe.Spesiale hoë werkverrigting mikromotors het 'n belangrike deel van die veld van afstandbeheerrobotte geword, hulle voldoen perfek aan sulke behoeftes.
Dit geld ook vir meer kompakte verkenningsrobotte.
Wat toegerus is met kameras en soms selfs direk op die gebruiksplek gegooi word, dus moet hulle skokke, ander vibrasies en stof of hitte in meer potensieel gevaarlike gebiede kan weerstaan.In hierdie geval kan geen mens direk werk toe gaan om na oorlewendes te soek nie.Ugvs (bestuurderlose grondvoertuie) kan presies dit doen.En danksy die FAULHABER DC-mikromotor, tesame met 'n planetêre verkleiner wat wringkrag verhoog, is hulle uiters betroubaar.Die klein grootte van UGV's maak voorsiening vir risikovrye soektogte van ineengestorte geboue en stuur intydse beelde, wat dit 'n belangrike besluitnemingsinstrument maak vir noodreaksies wanneer dit kom by taktiese reaksies.
Dc presisiemotor en rat gemaak van kompakte aandryftoestel wat geskik is vir 'n verskeidenheid bestuurstake.Hierdie robotte is stewig, betroubaar en goedkoop.
Vandag word mobiele robotte algemeen gebruik in kritieke situasies waar daar 'n beduidende risiko vir mense is en in dele van industriële bedrywighede.
Wetstoepassing of anti-terrorisme maatreëls, soos die identifisering van verdagte voorwerpe of die ontwapening van bomme.In hierdie uiterste gevalle word van hierdie "voertuigoperateurs" vereis om aan spesifieke behoeftes te voldoen.Presiese manipulasie en presiese gereedskaphantering is twee basiese voorvereistes.Die toestel moet natuurlik ook so klein as moontlik wees om deur nou gange te pas.Natuurlik is die aandrywers wat deur sulke robotte gebruik word nogal merkwaardig.Spesiale hoë werkverrigting mikromotors het 'n belangrike komponent geword.
Dit gesê, om 30 kg aan die einde van die arm te lig, is reeds 'n groot uitdaging.
Terselfdertyd vereis spesifieke take presisie eerder as brute krag.Boonop is spasie vir die armsamestelling baie beperk.Daarom is liggewig, kompakte aandrywers 'n moet vir grypers.Om aan hierdie uitdagende vereistes te voldoen, maak seker dat die gryper 360 grade moet kan draai terwyl dit aan die nodige akkuraatheid en vermoë voldoen om 'n verskeidenheid verskillende take te hanteer.
Kragverbruik speel ook 'n sleutelrol wanneer battery-aangedrewe toestelle gebruik word.Hoe hoër die transmissiedoeltreffendheid, hoe langer is die dienstyd.Die "dryfprobleem" word opgelos deur 'n GS-mikromotor met planetêre ratte en remme te gebruik.Die 3557-reeks-enjin kan tot 26w werk teen 'n nominale spanning van 6-48v, en saam met die 38/2-reeks voorafbepaalde rat kan hulle die dryfkrag tot 10Nm verhoog.Alle metaalratte is nie net robuust nie, maar ook ongevoelig vir verbygaande piekbelastings.Vertragingsverhoudings kan van 3,7:1 tot 1526:1 gekies word.Die kompakte motorrat moet styf in die boonste gedeelte van die manipuleerder gerangskik wees.Geïntegreerde rem verseker finale posisie in geval van kragonderbreking.Daarbenewens is kompakte komponente maklik om te onderhou, en stukkende onderdele kan vinnig vervang word.Nog 'n belangrike voordeel: Kragtige GS-geborselmotors benodig slegs eenvoudige stroombeperkende kontroles.Die terugvoer van die stroomsterkte word deur terugdruk op die afstandbeheerhefboom toegepas, wat die operateur 'n gevoel van krag gee om die gryper of "pols" toe te pas.Die kompakte aandryfsamestelling bestaan uit 'n presiese GS-motor en verstelrat.Geskik vir verskeie bestuurstake.Hulle is kragtig, betroubaar en goedkoop.Die eenvoudige werking van die standaardkomponentenjin voldoen aan die vereistes van goedkoop, vinnig en betroubaar.