Afstandbeheerde robotte doen toenemend die werk in noodgevalle soos die soektog na oorlewendes van ineengestorte geboue.
Die opsporing van potensieel gevaarlike materiale, gyselaarsituasies of ander wetstoepassings- en terrorismebestrijdingsmaatreëls. Hierdie spesiale afstandsbedieningstoerusting gebruik hoë-presisie mikromotors in plaas van menslike werkers om die nodige gevaarlike operasies uit te voer, wat die risiko vir die betrokke personeel aansienlik kan verminder. Presiese hantering en presiese gereedskaphantering is twee belangrike voorvereistes.
Soos tegnologie aanhou ontwikkel en verbeter, kan robotte op meer komplekse en uitdagende take toegepas word. Gevolglik word robotte nou toenemend algemeen gebruik in noodgevalle wat te gevaarlik vir mense is - as deel van industriële bedrywighede, wetstoepassing of anti-terrorismemaatreëls, soos die identifisering van verdagte voorwerpe of die ontlonting van bomme. As gevolg van sulke uiterste toestande moet hierdie manipulatorvoertuie so kompak as moontlik wees om aan spesifieke vereistes te voldoen. Hul gryparms moet buigsame bewegingspatrone toelaat terwyl hulle die presisie en krag demonstreer wat nodig is om 'n reeks verskillende take te hanteer. Kragverbruik speel ook 'n sleutelrol: hoe doeltreffender die aandrywing, hoe langer die batterylewe. Spesiale hoëprestasie-mikromotors het 'n belangrike deel van die veld van afstandbeheerrobotte geword, hulle voldoen perfek aan sulke behoeftes.
Dit geld ook vir meer kompakte verkenningsrobotte.
Wat toegerus is met kameras en soms selfs direk na die gebruiksplek gegooi word, moet dus skokke, ander vibrasies en stof of hitte in meer potensieel gevaarlike gebiede kan weerstaan. In hierdie geval kan geen mens direk werk toe gaan om na oorlewendes te soek nie. Ugv's (bestuurderlose grondvoertuie) kan presies dit doen. En danksy die FAULHABER GS-mikromotor, gekoppel aan 'n planetêre reduksie wat wringkrag verhoog, is hulle uiters betroubaar. Die klein grootte van UGV's maak voorsiening vir risikovrye deursoekings van ingestorte geboue en stuur intydse beelde, wat hulle 'n belangrike besluitnemingsinstrument vir noodreaksies maak wanneer dit kom by taktiese reaksies.
GS-presisiemotor en -rat gemaak van kompakte aandrywingstoestel geskik vir 'n verskeidenheid bestuurstake. Hierdie robotte is stewig, betroubaar en goedkoop.
Vandag word mobiele robotte algemeen gebruik in kritieke situasies waar daar 'n beduidende risiko vir mense is en in dele van industriële bedrywighede.
Wetstoepassing of anti-terrorismemaatreëls, soos die identifisering van verdagte voorwerpe of die ontwapening van bomme. In hierdie uiterste gevalle moet hierdie "voertuigoperateurs" aan spesifieke behoeftes voldoen. Presiese manipulasie en presiese gereedskaphantering is twee basiese voorvereistes. Natuurlik moet die toestel ook so klein as moontlik wees om deur nou gange te pas. Natuurlik is die aktuators wat deur sulke robotte gebruik word, nogal merkwaardig. Spesiale hoëprestasie-mikromotors het 'n belangrike komponent geword.
Dit gesê, om 30 kg aan die einde van die arm op te tel, is reeds 'n groot uitdaging.
Terselfdertyd vereis spesifieke take presisie eerder as brute krag. Boonop is ruimte vir die armsamestelling baie beperk. Daarom is liggewig, kompakte aktuators 'n moet vir grypers. Om aan hierdie uitdagende vereistes te voldoen, moet verseker word dat die gryper 360 grade kan draai terwyl dit die nodige akkuraatheid en vermoë bied om 'n verskeidenheid verskillende take te hanteer.
Kragverbruik speel ook 'n sleutelrol wanneer battery-aangedrewe toestelle gebruik word. Hoe hoër die transmissie-doeltreffendheid, hoe langer die dienstyd. Die "dryfprobleem" word opgelos deur 'n GS-mikromotor met planetêre ratte en remme te gebruik. Die 3557-reeks enjin kan tot 26w loop teen 'n nominale spanning van 6-48v, en saam met die 38/2-reeks voorafbepaalde rat kan hulle die dryfkrag tot 10Nm verhoog. Heelmetaalratte is nie net robuust nie, maar ook ongevoelig vir oorgangspiekbelastings. Vertragingsverhoudings kan gekies word van 3.7:1 tot 1526:1. Die kompakte motorrat moet styf in die boonste gedeelte van die manipulator gerangskik wees. Geïntegreerde rem verseker finale posisie in geval van kragonderbreking. Boonop is kompakte komponente maklik om te onderhou, en gebreekte onderdele kan vinnig vervang word. Nog 'n belangrike voordeel: Kragtige GS-borselmotors benodig slegs eenvoudige stroombeperkende kontroles. Die terugvoer van die stroomsterkte word deur teendruk op die afstandbeheerhefboom toegepas, wat die operateur 'n gevoel van krag gee om die gryper of "pols" toe te pas. Die kompakte aandrywingseenheid bestaan uit 'n presiese GS-motor en verstelrat. Geskik vir verskeie bestuurstake. Hulle is kragtig, betroubaar en goedkoop. Die eenvoudige werking van die standaardkomponent-enjin voldoen aan die vereistes van goedkoop, vinnig en betroubaar.
