Vir motoriste wat wag vir die lig om groen te word, is die besige kruisings in die middel van die stad soos enige ander oggend.
Hulle is nie bewus daarvan dat hulle omring word deur gewapende beton nie - of, meer presies, bo -op dit. 'N Paar meter onder hulle het 'n skitterende stroom lig deur die duisternis gefiltreer en die ondergrondse "inwoners" gespook.
'N Kamerlens stuur beelde van nat, gekraakte mure na die grond, terwyl 'n operateur die robot beheer en 'n skerm voor dit fyn dophou. Dit is nie wetenskapfiksie of afgryse nie, maar 'n moderne, alledaagse rioolopknapping. Ons motors word gebruik vir kamerabeheer, gereedskapfunksies en wielaandrywing.
Verby is die dae van tradisionele konstruksiemanne wat paaie grawe en die verkeer vir weke verlam terwyl hulle aan rioolstelsels werk. Dit sal lekker wees as die pype ondergronds geïnspekteer en opgedateer kan word. Rioolrobotte kan deesdae baie take van binne verrig. Hierdie robotte speel 'n toenemend belangrike rol in die handhawing van stedelike infrastruktuur. As daar meer as 'n halfmiljoen kilometer riool is om te onderhou - ideaal gesproke, sal dit die lewe nie 'n paar meter verder beïnvloed nie.
Dit was vroeër nodig om lang afstande te grawe om ondergrondse pype bloot te lê om skade te bepaal.
Rioolrobotte kan deesdae assesserings doen sonder die nodige konstruksiewerk. Kleiner deursnee -pype (gewoonlik korter huisverbindings) is aan die kabellang geheg. Dit kan in of uit geskuif word deur die tuig te rol.
Hierdie buise is slegs toegerus met roterende kameras vir skade -ontleding. Aan die ander kant kan 'n masjien wat op 'n hakie gemonteer is en met 'n multifunksionele werkkop toegerus word, gebruik word vir pype met groot deursnee. Sulke robotte word al lank in horisontale pype gebruik en meer onlangs in vertikale.
Die mees algemene soort robot is ontwerp om in 'n reguit, horisontale lyn af 'n riool met slegs 'n effense gradiënt te reis. Hierdie selfaangedrewe robotte bestaan uit 'n onderstel (gewoonlik 'n plat motor met ten minste twee asse) en 'n werkende kop met 'n geïntegreerde kamera. 'N Ander model is in staat om deur skewe gedeeltes van die pyp te navigeer. Robotte kan deesdae selfs in vertikale buise beweeg omdat hul wiele, of spore, van binne teen die mure kan druk. 'N beweegbare vering bo die raam laat die toestel in die middel van die pypleiding gesentreer; Die veerstelsel vergoed vir onreëlmatighede sowel as klein veranderinge in die afdeling en verseker die nodige trekkrag.
Rioolrobotte word nie net in rioolstelsels gebruik nie, maar ook in industriële pypstelsels soos: chemiese, petrochemiese of olie- en gasbedryf. Die motor moet die gewig van die kragkabel kan trek en die kamera -beeld kan oordra. Vir hierdie doel moet die motor baie hoë krag op die kleinste grootte bied.
Rioolrobotte kan toegerus wees met baie veelsydige werkende koppe vir selfaktuerende onderhoud.
Die werkkop kan gebruik word om obstruksies, skaal en afsettings of uitsteekende mou -wanaanpassings deur byvoorbeeld frees en maalwerk te verwyder. Die werkkop vul die gat in die pypwand met die dra -seëlverbinding of plaas die seëlprop in die pyp. Op robotte met groter pype is die werkkop aan die einde van die beweegbare arm geleë.
In so 'n rioolrobot is daar tot vier verskillende bestuurstake om mee te doen: die beweging van die wiel of baan, die beweging van die kamera en die bestuur van die werktuig en dit via 'n verwyderbare arm op sy plek beweeg. Vir sommige modelle kan die vyfde skyf ook gebruik word om die kamera -zoom aan te pas.
Die kamera self moet in staat wees om te swaai en te draai om altyd die gewenste uitsig te gee.
Die wielaandrywing is anders: die hele raam, elke as of elke individuele wiel kan deur 'n aparte motor beweeg word. Die motor beweeg nie net die basis en bykomstighede na die gebruikspunt nie, dit moet ook kabels langs die pneumatiese of hidrouliese lyne trek. Die motor kan met radiale penne toegerus word om die suspensie op sy plek te hou en die krag wat gegenereer word wanneer dit oorlaai is, op te neem. Die motor vir die robotarm benodig minder krag as die radiale drywer en het meer ruimte as die kamera -weergawe. Die vereistes vir hierdie aandrywing is nie so hoog soos dié vir rioolrobotte nie.
Vandag word beskadigde rioollyne dikwels nie vervang nie, maar word vervang met plastiekvoering. Om dit te kan doen, moet plastiekpype in 'n pyp met lug- of waterdruk gedruk word. Om die sagte plastiek te verhard, word dit dan met ultravioletlig bestraal. Gespesialiseerde robotte met hoë-aangedrewe ligte kan net vir daardie doel gebruik word. Sodra die werk voltooi is, moet 'n multifunksionele robot met 'n werkende kop ingetrek word om die laterale tak van die pyp te sny. Dit is omdat die slang aanvanklik al die ingange en uitgange van die pyp verseël het. In hierdie tipe operasie word die openinge een vir een in harde plastiek gemaal, gewoonlik oor 'n periode van 'n paar uur. Die lewensduur en betroubaarheid van die motor is noodsaaklik vir ononderbroke werking.
