Vir motoriste wat wag vir die lig om groen te word, is die besige kruisings in die middestad soos enige ander oggend.
Hulle is onbewus daarvan dat hulle deur gewapende beton omring is – of, meer presies, bo-op dit. 'n Paar meter onder hulle het 'n verblindende stroom lig deur die donkerte gefiltreer en die ondergrondse "inwoners" die skrik op die lyf gejaag.
’n Kameralens stuur beelde van nat, gekraakte mure na die grond, terwyl ’n operateur die robot beheer en ’n skerm voor dit noukeurig dophou. Dit is nie wetenskapfiksie of gruwel nie, maar ’n moderne, alledaagse rioolopknapping. Ons motors word gebruik vir kamerabeheer, gereedskapfunksies en wielaandrywing.
Die dae van tradisionele konstruksiespanne wat paaie omgrawe en verkeer vir weke verlam terwyl hulle aan rioolstelsels werk, is verby. Dit sou lekker wees as die pype ondergronds geïnspekteer en opgedateer kon word. Vandag kan rioolrobotte baie take van binne af verrig. Hierdie robotte speel 'n toenemend belangrike rol in die instandhouding van stedelike infrastruktuur. As daar meer as 'n halfmiljoen kilometer riool is om te onderhou - ideaal gesproke sal dit nie die lewe 'n paar meter verder beïnvloed nie.
Dit was voorheen nodig om lang afstande te grawe om ondergrondse pype bloot te lê om skade te vind.
Vandag kan rioolrobotte assesserings uitvoer sonder die noodsaaklikheid van konstruksiewerk. Pype met kleiner deursnee (gewoonlik korter huisverbindings) word aan die kabelharnas geheg. Dit kan in of uit beweeg word deur die harnas op te rol.
Hierdie buise is slegs toegerus met roterende kameras vir skade-analise. Aan die ander kant kan 'n masjien wat op 'n hakie gemonteer is en toegerus is met 'n multifunksionele werkkop, gebruik word vir pype met 'n groot deursnee. Sulke robotte word al lank in horisontale pype gebruik en meer onlangs in vertikale pype.
Die mees algemene tipe robot is ontwerp om in 'n reguit, horisontale lyn met slegs 'n effense helling in 'n riool te beweeg. Hierdie selfgedrewe robotte bestaan uit 'n onderstel (gewoonlik 'n plat motor met ten minste twee asse) en 'n werkkop met 'n geïntegreerde kamera. Nog 'n model kan deur krom dele van die pyp navigeer. Vandag kan robotte selfs in vertikale buise beweeg omdat hul wiele, of spore, van binne af teen die mure kan druk. 'n Beweeglike vering bo die raam maak die toestel gesentreer in die middel van die pyplyn; die veerstelsel vergoed vir onreëlmatighede sowel as klein veranderinge in deursnee en verseker die nodige vastrap.
Rioolrobotte word nie net in rioolstelsels gebruik nie, maar ook in industriële pypstelsels soos: chemiese, petrochemiese of olie- en gasbedrywe. Die motor moet die gewig van die kragkabel kan trek en die kamerabeeld kan oordra. Vir hierdie doel moet die motor baie hoë krag teen die kleinste grootte lewer.
Rioolrobotte kan toegerus word met baie veelsydige werkkoppe vir selfbesturende onderhoud.
Die werkkop kan gebruik word om obstruksies, afskaling en neerslae of uitstekende mou-wanbelyning te verwyder deur byvoorbeeld frees en slyp. Die werkkop vul die gat in die pypwand met die draende seëlmiddel of plaas die seëlprop in die pyp. Op robotte met groter pype is die werkkop aan die einde van die beweegbare arm geleë.
In so 'n riobot is daar tot vier verskillende aandrywingstake om te hanteer: die beweging van die wiel of spoor, die beweging van die kamera, en die aandrywing van die gereedskap en die verskuiwing daarvan in plek via 'n verwyderbare arm. Vir sommige modelle kan die vyfde aandrywing ook gebruik word om die kamera se zoom aan te pas.
Die kamera self moet kan swaai en roteer om altyd die verlangde aansig te bied.
Die wielaandrywingsontwerp is anders: die hele raam, elke as of elke individuele wiel kan deur 'n aparte motor beweeg word. Die motor beweeg nie net die basis en toebehore na die gebruikspunt nie, maar moet ook kabels langs die pneumatiese of hidrouliese lyne trek. Die motor kan toegerus word met radiale penne om die vering in plek te hou en die krag wat gegenereer word wanneer dit oorlaai word, te absorbeer. Die motor vir die robotarm benodig minder krag as die radiale aandrywer en het meer spasie as die kameraweergawe. Die vereistes vir hierdie aandrywingstelsel is nie so hoog soos dié vir rioolrobotte nie.
Vandag word beskadigde rioolpype dikwels nie vervang nie, maar met plastiekvoering. Om dit te doen, moet plastiekpype met lug- of waterdruk in 'n pyp gedruk word. Om die sagte plastiek te verhard, word dit dan met ultravioletlig bestraal. Gespesialiseerde robotte met hoë-aangedrewe ligte kan vir presies daardie doel gebruik word. Sodra die werk voltooi is, moet 'n multifunksionele robot met 'n werkkop ingeskuif word om die laterale tak van die pyp te sny. Dit is omdat die slang aanvanklik al die ingange en uitgange van die pyp verseël het. In hierdie tipe operasie word die openinge een vir een in harde plastiek gefrees, gewoonlik oor 'n tydperk van etlike ure. Die lewensduur en betroubaarheid van die motor is noodsaaklik vir ononderbroke werking.
