Vir motoriste wat wag dat die lig groen word, is die besige kruisings in die middestad soos enige ander oggend.
Hulle is onbewus daarvan dat hulle omring word deur gewapende beton -- of, meer presies, bo-op dit.’n Paar meter onder hulle het ’n skitterende stroom lig deur die donkerte gefiltreer en die ondergrondse “inwoners” geskrik.
’n Kameralens stuur beelde van nat, gebarste mure na die grond, terwyl ’n operateur die robot beheer en ’n vertoning voor dit fyn dophou.Dit is nie wetenskapfiksie of gruwel nie, maar 'n moderne, alledaagse rioolopknapping.Ons motors word gebruik vir kamerabeheer, gereedskapfunksies en wielaandrywing.
Die dae van tradisionele konstruksiespanne wat paaie opgrawe en verkeer vir weke lank verlam terwyl hulle aan rioolstelsels werk, is verby.Dit sal gaaf wees as die pype ondergronds geïnspekteer en bygewerk kan word.Vandag kan rioolrobotte baie take van binne verrig.Hierdie robotte speel 'n toenemend belangrike rol in die instandhouding van stedelike infrastruktuur.As daar meer as 'n halfmiljoen kilometer se riool is om in stand te hou -- ideaal gesproke sal dit nie die lewe 'n paar meter verder beïnvloed nie.
Dit was vroeër nodig om lang afstande te grawe om ondergrondse pype bloot te lê om skade te vind.
Vandag kan rioolrobotte assesserings uitvoer sonder dat konstruksiewerk nodig is.Pype met 'n kleiner deursnee (gewoonlik korter huisverbindings) word aan die kabelboom vasgemaak.Dit kan in of uit geskuif word deur die harnas te rol.
Hierdie buise is slegs toegerus met roterende kameras vir skade-ontleding.Aan die ander kant kan 'n masjien wat op 'n bracket gemonteer is en toegerus is met 'n multifunksionele werkkop vir groot deursnee pype gebruik word.Sulke robotte word al lank in horisontale pype en meer onlangs in vertikale pype gebruik.
Die mees algemene tipe robot is ontwerp om te beweeg in 'n reguit, horisontale lyn langs 'n riool met slegs 'n effense helling.Hierdie selfaangedrewe robotte bestaan uit 'n onderstel (gewoonlik 'n plat motor met minstens twee asse) en 'n werkende kop met 'n geïntegreerde kamera.'n Ander model is in staat om deur krom dele van die pyp te navigeer.Vandag kan robotte selfs in vertikale buise beweeg omdat hul wiele, of spore, van binne teen die mure kan druk.’n Beweegbare vering bokant die raam maak die toestel gesentreer in die middel van die pyplyn;Die veerstelsel vergoed vir onreëlmatighede sowel as klein veranderinge in seksie en verseker die nodige vastrap.
Rioolrobotte word nie net in rioolstelsels gebruik nie, maar ook in industriële pypstelsels soos: chemiese, petrochemiese of olie- en gasnywerhede.Die motor moet die gewig van die kragkabel kan trek en die kamerabeeld kan oordra.Vir hierdie doel moet die motor baie hoë krag lewer by die kleinste grootte.
Rioolrobotte kan toegerus word met baie veelsydige werkkoppe vir selfaktuerende onderhoud.
Die werkkop kan gebruik word om obstruksies, skuurvorming en afsettings of uitstaande mousfoute te verwyder deur byvoorbeeld maal en slyp.Die werkkop vul die gat in die pypwand met die dra-seëlmengsel of steek die seëlprop in die pyp.Op robotte met groter pype is die werkkop aan die einde van die beweegbare arm geleë.
In so 'n rioolrobot is daar tot vier verskillende bestuurstake om mee te doen: die beweging van die wiel of baan, die beweging van die kamera, en die bestuur van die werktuig en dit in plek te skuif via 'n verwyderbare arm.Vir sommige modelle kan die vyfde aandrywer ook gebruik word om die kamerazoom aan te pas.
Die kamera self moet kan swaai en draai om altyd die verlangde uitsig te verskaf.
Die wielaangedrewe ontwerp is anders: die hele raam, elke as of elke individuele wiel kan deur 'n aparte motor beweeg word.Die motor beweeg nie net die basis en toebehore na die gebruikspunt nie, dit moet ook kabels langs die pneumatiese of hidrouliese lyne trek.Die motor kan toegerus word met radiale penne om die vering in plek te hou en die krag te absorbeer wat opgewek word wanneer dit oorlaai word.Die motor vir die robotarm vereis minder krag as die radiale drywer en het meer spasie as die kameraweergawe.Die vereistes vir hierdie aandryfstelsel is nie so hoog soos dié vir rioolrobotte nie.
Vandag word beskadigde rioollyne dikwels nie vervang nie, maar met plastiekvoering vervang.Om dit te doen, moet plastiekpype met lug- of waterdruk in 'n pyp gedruk word.Om die sagte plastiek te verhard, word dit dan met ultravioletlig bestraal.Gespesialiseerde robotte met hoë-aangedrewe ligte kan net vir daardie doel gebruik word.Sodra die taak voltooi is, moet 'n multifunksionele robot met 'n werkende kop ingeskuif word om die sytak van die pyp te sny.Dit is omdat die slang aanvanklik al die in- en uitgange van die pyp verseël het.In hierdie tipe operasie word die openinge een vir een in harde plastiek gemaal, gewoonlik oor 'n tydperk van etlike ure.Die lewensduur en betroubaarheid van die motor is noodsaaklik vir ononderbroke werking.