Nywerhede bedien

Klein opgespoor robotte benodig gewoonlik voldoende wringkrag en stabiliteit om die werking daarvan in verskillende terreine en omgewings te verseker. Geratmotors word dikwels gebruik om hierdie wringkrag en stabiliteit te voorsien. Die ratmotor kan die uitset van die hoëspoed- en lae-torque-motor omskakel in 'n lae-snelheids- en hoë-wrede-uitset, wat die bewegingsprestasie en die akkuraatheid van die robot effektief kan verbeter. In klein opspoorrobotte word ratmotors dikwels gebruik om die spore te bestuur. Die uitsetas van die ratmotor het 'n rat, en die baan word deur rattransmissie gedraai. In vergelyking met gewone motors, kan ratmotors groter wringkrag en laer snelheid bied, sodat dit meer geskik is vir ry -spore. Daarbenewens is daar dikwels gerateste motors in ander dele van klein kruipende robotte, soos meganiese arms en gimballe, nodig om dryfkrag te bied. Die ratmotor kan nie net genoeg wringkrag en stabiliteit bied nie, maar ook die robot glad laat verloop deur minder geraas en vibrasie te produseer. Kortom, in die ontwerp van klein kruiprobotte, is die ratmotor een van die baie belangrike komponente, wat die robot meer stabiel, buigsaam en presies kan maak.