Nywerhede bedien

Klein spoorrobotte benodig gewoonlik voldoende wringkrag en stabiliteit om hul werking in verskillende terreine en omgewings te verseker.Ratmotors word dikwels gebruik om hierdie wringkrag en stabiliteit te verskaf.Die ratmotor kan die uitset van die hoëspoed- en lae-wringkragmotor in 'n laespoed- en hoë-wringkrag-uitset omskakel, wat die bewegingsverrigting en beheerakkuraatheid van die robot effektief kan verbeter.In klein spoorrobotte word ratmotors dikwels gebruik om die spore aan te dryf.Die uitsetas van die ratmotor het 'n rat, en die baan word deur rattransmissie geroteer.In vergelyking met gewone motors, kan ratmotors groter wringkrag en laer spoed verskaf, sodat hulle meer geskik is om spore te ry.Daarbenewens, in ander dele van klein kruiprobotte, soos meganiese arms en gimbals, word ratmotors dikwels vereis om dryfkrag te verskaf.Die ratmotor kan nie net genoeg wringkrag en stabiliteit verskaf nie, maar hou ook die robot glad aan die gang deur minder geraas en vibrasie te produseer.Kortom, in die ontwerp van klein kruiprobotte is die ratmotor een van die baie belangrike komponente, wat die robot meer stabiel, buigsaam en presies kan maak.