Nywerhede bedien

Klein rupsbandrobotte benodig gewoonlik voldoende wringkrag en stabiliteit om hul werking in verskillende terreine en omgewings te verseker. Ratmotors word dikwels gebruik om hierdie wringkrag en stabiliteit te verskaf. Die ratmotor kan die uitset van die hoëspoed- en lae-wringkragmotor omskakel in 'n laespoed- en hoë-wringkraguitset, wat die bewegingsprestasie en beheerakkuraatheid van die robot effektief kan verbeter. In klein rupsbandrobotte word ratmotors dikwels gebruik om die spore aan te dryf. Die uitsetas van die ratmotor het 'n rat, en die spoor word deur 'n ratkas geroteer. In vergelyking met gewone motors, kan ratmotors groter wringkrag en laer spoed verskaf, dus is hulle meer geskik vir die aandrywing van spore. Daarbenewens word ratmotors in ander dele van klein kruiprobotte, soos meganiese arms en gimbals, dikwels benodig om dryfkrag te verskaf. Die ratmotor kan nie net genoeg wringkrag en stabiliteit verskaf nie, maar ook die robot glad laat loop deur minder geraas en vibrasie te produseer. Kortom, in die ontwerp van klein kruiprobotte is die ratmotor een van die baie belangrike komponente wat die robot meer stabiel, buigsaam en presies kan maak.