Met die koms van die era van intelligensie en die Internet van Dinge, word die beheervereistes van die stapmotor al hoe meer akkuraat. Om die akkuraatheid en betroubaarheid van die stapmotorstelsel te verbeter, word die beheermetodes van die stapmotor vanuit vier rigtings beskryf:
1. PID-beheer: Volgens die gegewe waarde r(t) en die werklike uitsetwaarde c(t), word die beheerafwyking e(t) saamgestel, en die proporsie, integraal en differensiaal van die afwyking word deur 'n lineêre kombinasie saamgestel om die beheerde voorwerp te beheer.
2, aanpasbare beheer: met die kompleksiteit van die beheervoorwerp, wanneer die dinamiese eienskappe onbekend is of onvoorspelbaar verander, word 'n wêreldwyd stabiele aanpasbare beheeralgoritme afgelei volgens die lineêre of benaderde lineêre model van die stapmotor om 'n hoëprestasie-beheerder te verkry. Die belangrikste voordele daarvan is maklik om te implementeer en vinnige aanpasbare spoed, kan die invloed wat veroorsaak word deur die stadige verandering van motormodelparameters effektief oorkom, is die uitsetsein dopverwysingssein, maar hierdie beheeralgoritmes is sterk afhanklik van die motormodelparameters.
3, vektorbeheer: vektorbeheer is die teoretiese basis van moderne motor hoëprestasiebeheer, wat die wringkragbeheerprestasie van die motor kan verbeter. Dit verdeel die statorstroom in opwekkingskomponent en wringkragkomponent om deur magnetiese veldoriëntasie te beheer, om goeie ontkoppelingseienskappe te verkry. Daarom moet vektorbeheer beide die amplitude en die fase van die statorstroom beheer.
4, intelligente beheer: dit breek deur die tradisionele beheermetode wat gebaseer moet wees op die raamwerk van wiskundige modelle, nie staatmaak op of nie heeltemal staatmaak op die wiskundige model van die beheervoorwerp nie, slegs volgens die werklike effek van beheer, het die beheer die vermoë om die onsekerheid en akkuraatheid van die stelsel in ag te neem, met sterk robuustheid en aanpasbaarheid. Tans is vaaglogiese beheer en neurale netwerkbeheer meer volwasse in toepassing.
(1) Vaagbeheer: Vaagbeheer is 'n metode om stelselbeheer te verwesenlik gebaseer op die vaagmodel van die beheerde voorwerp en die benaderde redenasie van die vaagbeheerder. Die stelsel is gevorderde hoekbeheer, die ontwerp benodig geen wiskundige model nie, die spoedresponstyd is kort.
(2) Neurale netwerkbeheer: Deur 'n groot aantal neurone volgens 'n sekere topologie en leeraanpassing te gebruik, kan dit enige komplekse nie-lineêre stelsel ten volle benader, kan dit leer en aanpas by onbekende of onsekere stelsels, en het dit sterk robuustheid en fouttoleransie.
TT MOTOR-produkte word wyd gebruik in voertuigelektroniese toerusting, mediese toerusting, oudio- en videotoerusting, inligting- en kommunikasietoerusting, huishoudelike toestelle, lugvaartmodelle, elektriese gereedskap, masseringsgesondheidstoerusting, elektriese tandeborsel, elektriese skeermes, wenkbroumes, draagbare haardroërkamera, sekuriteitstoerusting, presisie-instrumente en elektriese speelgoed en ander elektriese produkte.
Plasingstyd: 21 Julie 2023
