Met die koms van die era van intelligensie en die internet van dinge, word die beheervereistes van die trapmotor meer akkuraat. Ten einde die akkuraatheid en betroubaarheid van die trapmotorstelsel te verbeter, word die beheermetodes van die trapmotor uit vier rigtings beskryf:
1. PID -beheer: Volgens die gegewe waarde r (t) en die werklike uitsetwaarde c (t) word die kontrole -afwyking e (t) saamgestel, en die verhouding, integraal en differensiaal van die afwyking word saamgestel deur 'n lineêre kombinasie om die gekontroleerde voorwerp te beheer.
2, Adaptive Control: Met die kompleksiteit van die kontrole-objek, wanneer die dinamiese eienskappe onbewustelik of onvoorspelbare veranderinge is, word 'n wêreldwye stabiele aanpassingsalgoritme afgelei volgens die lineêre of ongeveer lineêre model van die steppermotor. Die belangrikste voordele daarvan is maklik om te implementeer en vinnig aanpassingsnelheid, kan die invloed wat veroorsaak word deur die stadige verandering van motormodelparameters effektief oorkom, die verwysingssein van die uitsetseinopsporing, maar hierdie beheeralgoritmes is baie afhanklik van die motoriese modelparameters
3, Vector Control: Vector Control is die teoretiese basis van moderne motoriese hoëprestasiebeheer, wat die wringkragbeheerprestasie van die motor kan verbeter. Dit verdeel die statorstroom in die opwindingskomponent en die wringkragkomponent om deur magnetiese veldoriëntasie te beheer, om goeie ontkoppelingseienskappe te verkry. Daarom moet vektorbeheer beide die amplitude en die fase van die statorstroom beheer.
4, Intelligent Control: Dit breek deur die tradisionele beheermetode wat gebaseer moet wees op die raamwerk van wiskundige modelle, vertrou nie op of vertrou nie op die wiskundige model van die kontrole -voorwerp nie, slegs volgens die werklike effek van beheer, in die beheer het die vermoë om die onsekerheid en akkuraatheid van die stelsel te oorweeg, met sterk robuustheid en aanpasbaarheid. Op die oomblik is fuzzy logiese beheer en neurale netwerkbeheer meer volwasse in toepassing.
(1) Fuzzy Control: Fuzzy Control is 'n metode om stelselbeheer te realiseer op grond van die fuzzy -model van die gekontroleerde voorwerp en die benaderde redenering van die fuzzy -beheerder. Die stelsel is gevorderde hoekbeheer, die ontwerp het nie wiskundige model nodig nie, die snelheidsresponstyd is kort.
(2) Neurale netwerkbeheer: met behulp van 'n groot aantal neurone volgens 'n sekere topologie en leeraanpassing, kan dit enige ingewikkelde nie -lineêre stelsel ten volle benader, kan leer en aanpas by onbekende of onsekere stelsels, en het sterk robuustheid en fouttoleransie.
TT -motorprodukte word wyd gebruik in elektroniese toerusting vir voertuie, mediese toerusting, klank- en videotoerusting, inligting- en kommunikasietoerusting, huishoudelike toestelle, lugvaartmodelle, kraggereedskap, masseringsgesondheidstoerusting, elektriese tandeborsel, elektriese skeerskaal, wenkbroumes, draagbare kamera, sekuriteitstoerusting, presisieinstrumente en elektriese speelgoed en ander elektriese produkte.
Postyd: Jul-21-2023
