bladsy

nuus

Stapmotor beheer metode

Met die aanbreek van die era van intelligensie en die internet van dinge, word die beheervereistes van die stapmotor meer akkuraat.Ten einde die akkuraatheid en betroubaarheid van die steppermotorstelsel te verbeter, word die beheermetodes van die steppermotor vanuit vier rigtings beskryf:
1. PID-beheer: Volgens die gegewe waarde r(t) en die werklike uitsetwaarde c(t), word die beheerafwyking e(t) saamgestel, en die proporsie, integraal en differensiaal van die afwyking word saamgestel deur 'n lineêre kombinasie om die beheerde voorwerp te beheer.

2, aanpasbare beheer: met die kompleksiteit van die beheerobjek, wanneer die dinamiese eienskappe onkenbare of onvoorspelbare veranderinge is, om 'n hoëprestasiebeheerder te verkry, word 'n wêreldwye stabiele aanpasbare beheeralgoritme afgelei volgens die lineêre of ongeveer lineêre model van die stapmotor.Die belangrikste voordele daarvan is maklik om te implementeer en vinnige aanpasbare spoed, kan effektief die invloed oorkom wat veroorsaak word deur die stadige verandering van motormodelparameters, is die uitsetseinnaspoorverwysingsein, maar hierdie beheeralgoritmes is baie afhanklik van die motormodelparameters

GM25-25BY stappenmotor
GMP10-10BY planetêre ratkas stapmotor (2)

3, vektorbeheer: vektorbeheer is die teoretiese basis van moderne motor hoëprestasiebeheer, wat die wringkragbeheerprestasie van die motor kan verbeter.Dit verdeel die statorstroom in opwekkingskomponent en wringkragkomponent om deur magnetiese veldoriëntasie te beheer, om sodoende goeie ontkoppelingseienskappe te verkry.Daarom moet vektorbeheer beide die amplitude en die fase van die statorstroom beheer.

4, intelligente beheer: dit breek deur die tradisionele beheermetode wat gebaseer moet wees op die raamwerk van wiskundige modelle, maak nie staat op of nie heeltemal staatmaak op die wiskundige model van die beheervoorwerp nie, slegs volgens die werklike effek van beheer, in die beheer het die vermoë om die onsekerheid en akkuraatheid van die stelsel te oorweeg, met sterk robuustheid en aanpasbaarheid.Op die oomblik is fuzzy logic-beheer en neurale netwerkbeheer meer volwasse in toepassing.
(1) Fuzzy beheer: Fuzzy beheer is 'n metode om stelselbeheer te realiseer gebaseer op die fuzzy model van die beheerde voorwerp en die benaderde redenasie van die fuzzy kontroleerder.Die stelsel is gevorderde hoekbeheer, die ontwerp het nie 'n wiskundige model nodig nie, die spoedresponstyd is kort.
(2) Neurale netwerkbeheer: Deur 'n groot aantal neurone volgens 'n sekere topologie en leeraanpassing te gebruik, kan dit enige komplekse nie-lineêre stelsel ten volle benader, kan dit leer en aanpas by onbekende of onsekere stelsels, en het sterk robuustheid en fouttoleransie.

TT MOTOR-produkte word wyd gebruik in elektroniese voertuigtoerusting, mediese toerusting, oudio- en videotoerusting, inligting- en kommunikasietoerusting, huishoudelike toestelle, lugvaartmodelle, elektriese gereedskap, massagegesondheidstoerusting, elektriese tandeborsel, elektriese skeerskeer, wenkbroumes, draagbare haardroër kamera, sekuriteitstoerusting, presisie-instrumente en elektriese speelgoed en ander elektriese produkte.

GM24BY stapmotor
GMP10-10BY planetêre ratkas stapmotor

Postyd: 21 Julie 2023