nuus

Motoruitleg en monteringskonfigurasies:

Die humanoïde, behendige hand bestaan ​​uit 'n duim en vier vingers. Elke vinger het drie vryheidsgrade: metakarpofalangeaal, proksimaal interfalangeaal en distaal interfalangeaal. Sommige modelle bevat 'n polsrotasiegewrig, en die motors is ten volle versoenbaar met alle aandryfpunte: individuele motors is op elke vingergewrig gemonteer om fleksie en ekstensie moontlik te maak; motors wat aan die basis van die vingers gemonteer is, maak laterale swaai- en spreid-/sluitbewegings moontlik; die handbasis bevat hierdie motor om polsrotasie en fyn toonhoogte-aanpassings aan te dryf.

Kompak en liggewig: Met 'n buitenste deursnee van slegs 16 mm pas die motor binne die nou interne holtes van die vingers, wat die digte rangskikking van aandryfeenhede moontlik maak en 'n enkele robothand in staat stel om 10-15 grade vryheid te bereik; die hele eenheid weeg slegs 'n paar honderd gram, sonder enige bykomende las, wat die robotarm se algehele ratsheid verseker.

Hoë aanpasbaarheid vir montering: Die voorkant beskik oor standaard M2-monteringsgate, versoenbaar met liggewig-hakies en mikroskakels. Dit maak gerieflike montering moontlik, vereenvoudig strukturele ontwerp en ondersteun massaproduksie en modulêre modifikasies.

Buigsame en verstelbare spesifikasies: Die totale lengte van die motor wissel met die ratverhouding. Gebruikers kan die toepaslike ratkasgrootte kies gebaseer op vingerafmetings om verskillende bioniese handstrukture te akkommodeer.

Kernprestasievoordele:

Wringkrag-gladde werking: Gebruik 'n hol-beker, ysterlose kernstruktuur om motortandwielvorming heeltemal uit te skakel. Lae-spoed werking is glad en skokvry, wat presiese uitvoering van delikate bewegings soos effense vingerbuiging en sagte knyping moontlik maak. Dit gryp stabiel brose, liggewig komponente soos wattestokkies, skyfies, glasskyfies en kabels vas, wat die bewegings van 'n menslike hand hoogs naboots.

Vinnige Dinamiese Reaksie: Met uiters lae rotor-traagheid is die begin-stop-reaksietyd <10 ms. Dit maak vinnige aksies soos klem, oopmaak, tik en postuurwisseling moontlik, met hoë sinchronisasie in multi-vinger koördinasie vir lewensgetroue biomimetiese prestasie. Dit ondersteun ook hoëfrekwensie herhalende bewerkings, wat voldoen aan die eise van toerustingdemonstrasies, prestasietoetsing en deurlopende monteerlynwerk.

Planetêre Reduksie: 'n Meerstadium-planetêre reduksiestruktuur balanseer die dubbele vereistes van sagte knyp en stabiele gryp. Teen lae wringkraguitset is die grypkrag sag, wat die veilige hantering van vrugte, silikoononderdele en presisie-elektroniese komponente sonder skade moontlik maak; met voldoende gegradeerde wringkrag kan dit klein gereedskap en metaalonderdele veilig vashou, wat gly of val voorkom; piekwringkrag bereik 500 mNm, in staat om oombliklike kragte en impakte te weerstaan, wat hoë strukturele duursaamheid verseker.

Lange dienslewe: Die borsellose ontwerp verseker 'n dienslewe van meer as 10 000 uur, wat dit geskik maak vir 24/7-deurlopende werking in navorsingstoerusting, rehabilitasieprosteses en kommersiële robotte, met lae onderhoudskoste; die motor werk teen 85%–90% doeltreffendheid met lae stroomverbruik, wat voldoen aan die lang batterylewevereistes van draagbare bioniese hande en eksoskeletrehabilitasiehande.

Geslote-lusbeheer: Toegerus met 'n Hall-sensor as standaard en 'n opsionele kodeerder, bereik dit geslote-lusbeheer wanneer dit met 'n toegewyde drywer gekoppel word. Wat posisie betref, beheer dit vingerbuighoeke presies, wat hoë herhaalbaarheid en stabiele postuur bied; wat krag betref, bied dit intydse terugvoer oor grypkrag, wat buigsame en intelligente gryp moontlik maak – 'n kernwaarborg vir die bioniese hand se presisie-operasies.

Lae geraas: Bedryfsgeraas is ≤35 dB, wat dit geskik maak vir scenario's soos demonstrasies in uitstallingsale, tuisdiensrobotte en rehabilitasie-hulpmiddels, wat die gebruikerservaring verbeter.